11月15日消息，自动驾驶科技公司文远知行（Nasdaq: WRD）正式宣布旗下自动驾驶环卫车S6（下称“文远环卫车S6”）获得新加坡陆路交通管理局（Land Transport Authority of Singapore，下称“LTA”）Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路许可证（下称“M1许可证 ”），旗下无人扫路机S1获得T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别公共路径许可证（下称“T1许可证”），标志着两款自动驾驶环卫产品经过测试后可在许可的公开道路和公共路径开展试范运营。
据悉，T1、M1许可证是新加坡陆交局（LTA）对自动驾驶车辆在技术安全性和可靠性等方面的重要考核标准。早在2023年12月，文远知行的一辆自动驾驶小巴便以3个月的时间连获新加坡M1&T1双许可证。
据新加坡CETRAN测试标准文件，T1许可证专注于公共路径测试，尤其强调细分场景下的技术可靠性和对复杂环境的精准响应能力。文远知行的无人扫路机S1获此许可证，凸显了其在公共路径内运行的安全性和效率。
M1许可证的考核范围则涵盖了自动驾驶基础功能、动静态障碍物的识别和避让及整车安全性能等多个维度。文远知行的环卫车S6在获取许可证的过程中需要在高度还原新加坡城市道路环境的测试场地内完成复杂转弯、车道保持和动态环境应对等任务，充分展现了自动驾驶的灵活性和技术先进性。
据多家新加坡媒体报道，新加坡陆交局近期表示，固定线路以及低速运行带来的风险相对较低，这也会成为自动驾驶技术的优先推广方向。除此之外, 自动驾驶环卫车辆也能缓解环卫行业的劳动力短缺问题。