在2024广州车展上，新款雷克萨斯ES正式上市，新车售价29.99-48.89万。作为中期改款车型，新车针对外观和内饰进行升级，前脸变化较大，格栅更换为横幅式点阵式布局，并且大灯造型更加犀利，内部升级为箭矢样式的光源，科技感更强。
侧身换装了全新的多辐式轮毂造型，营造较强的豪华气息。尾部采用了悬浮式的扰流板设计，并采用全新的贯穿式尾灯设计，内部采用L形光源布局，视觉上更简洁。此外，车尾的雷克萨斯Logo也换成了字母的形式。
内饰方面，新车采用全新的配色方面，提供茶珀棕、秋山栗、雪夜白和丹砂雪夜双色共4种选择。采用三辐式多功能方向盘、全液晶仪表和14英寸中控屏，取消了大量的实体按键，科技感得到明显提升。在档杆的后方还设计了手机无线充电板。
动力方面，新款燃油车型搭载2.0L自然吸气发动机和2.5L自然吸气发动机，最大功率分别为127千瓦和150千瓦。混动车型搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率131千瓦，电机最大功率88千瓦，系统综合功率160千瓦。