2024款丰田威兰达正式上市，丰田威兰达定位紧凑型SUV，2024款共推出11款配置车型，售价区间为17.38-26.48万元，相比老款车型，主要对配置做出调整，主要竞争对手为日产奇骏，本田CR-V，大众探岳等车型。
2024款丰田威兰达在外观方面，没有什么变化，延续了老款车型的设计风格，白色丰田LOGO搭载2.0L发动机，蓝色LOGO搭载2.5L混动系统，根据不同车型，轮毂的造型也是不同，尾灯采用U型设计，并且经过黑化处理，排气采用双出式设计，让车尾更加协调，车身尺寸方面，长宽高分别为4665x1855x1680毫米，轴距为2690毫米。
丰田威兰达在内饰方面，属于沉稳，中庸的风格，缺乏一些现代感，全液晶仪表的尺寸为
12.3英寸，中控屏幕的尺寸为10.25英寸，相比老款车型，主要对配置做出调整，其它方面，没有什么变化。
动力部分，2.0L发动机最大功率为126千瓦，最大扭矩为206牛米，混动版由2.5L发动机+电动机组成，发动机达到了178马力，电动机总功率为88千瓦和128千瓦，传动系统为CVT无级变速箱和E-CVT。