为何采用可变轮足？
在移动方式上，当下人形机器人存在两大主流技术路线——轮式和足式。广汽研究院认为，足式灵活性较高，但在效率方面存在明显不足，尚无法达到商用化水平；而轮式凭借较高的技术成熟度、稳定性以及成本优势，更有市场化潜力。
而广汽GoMate，是“轮足机器人”，兼顾平地高效移动与复杂地形的适应能力。
张爱民向记者介绍称：“GoMate具有安全、高效、节能、低成本的特点。安全角度，在家庭场景，如果小孩子推一下或者老人扶一下就倒，那肯定是不行的。所以安全性一定要做好。其次是高效，人形机器人一定要面向市场，将会面临很多场景。在有些场景，是需要一定速度的。像人一样走路都不行，还要比人更快。”
据了解，广汽推出的这款人形机器人，最大运行速度可达到15公里/小时。相比之下，当下足式人形机器人，运行速度普遍比较慢。据华西证券研究所，特斯拉Optimus的速度为2.2米/秒（7.92公里/小时），智元Expedition A1的速度为1.9米/秒（6.84公里/小时）。
不过，张爱民也提到两足人形机器人的优势。他表示：“由于工厂一些工位是为人设计的，工位比较小，所以适合足式。此外，在工厂环节，大范围跑来跑去肯定轮式效率高，但有时候，工作时需要转身操作等，还是足式更灵活。”
简而言之，不需要太多移动，在很窄的区域操作，足式人形机器人更有优势。而一旦涉及大范围移动，轮式人形机器人更有优势。
此外，张爱民也提及低成本。他表示：“当下人形机器人推广不太理想，很大程度上是因为成本过高。如果，想要推广，成本一定要低。”广汽在人形机器人领域如何降本？张爱民称：“我们（很多零部件）是自研，比如自研灵巧手。”
广汽研究院也表示，GoMate灵巧手独特的刚柔结合结构，使其在高负载和柔韧度之间达到平衡，同时将成本降低了90%。
从行业人形机器人到通用人形机器人
湘财证券研报显示，主流机器人制造商的发展规划表明，这些机器人最初将被部署在工业生产环境中，随着技术的成熟和经验的积累，它们将逐步扩展到商业服务和家庭陪伴等更多元化的场景。
对于人形、类人形机器人未来商业化应用场景，张爱民认为：“人形机器人先是从行业做起，慢慢发展成通用人形机器人。一定是先有行业机器人，此后几个行业机器人合并成一个平台，从产品到平台。最终平台汇聚，汇聚成一个通用机器人。”
那么，人形机器人可能会率先用于哪些场景？张爱民称：“安防、物业、家庭，比如家庭教育，小孩伴读、老人陪伴等。每一个细分子领域，都足以养活一家或几家公司。因此，人形机器人一定要脚踏实地，一个行业一个行业地做起，才能做成通用，而不是想着一开始就搞成通用。”
需要注意的是，人形机器人技术路线可分为“基于模型的控制”和“基于强化学习的控制”。
张爱民认为：“当下前者很重要，未来后者很重要。当下，基于各行各业，都有一些模型在做。一定是行业内先突破，再到通用大模型。如果行业（模型）都没做好，更不必谈泛化能力。如果这个行业都没做好，泛化到其他行业是很难的。”
因此，张爱民表示：“我认为目前行业模型发展还不够，还需要几年时间。行业模型做好了，再慢慢向通用导向渗透。总之，是以行业模型为起点，这样才能生存，才能把事情做好。”